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南京变电站点云与照片融合建模
时间:2020-01-19来源: 点击:


项目简介:变电站作业存在较大风险隐患,为满足国家对变电站无人化、智能化作业要求,建立变电站实景三维模型,用于变电站的日常运营管理与新人培训。现场作业区域8000平方米作业,最高设备高度25米.



作业方法:点云与照片融合

同时采集地面三维激光扫描数据、空中无人机影像与地面影像,进行三维重建

地面采用固定站扫描,架站数量47个

空中与地面影像融合采用大疆精灵4rtk无人机 ,空中分多层采集影像,地面部分用手持无人机的方式进行数据采集,共采集影像4811张,设备带有高精度定位信息和姿态信息,提高内业解算效率和精度。



预处理后的点云数据导入ContextCapture



空三解算成果




利用点云模型上获取的特征点坐标,作为控制点对照片校正



利用点云模型上获取的控制点对照片校正





利用点云再次校正照片 进一步提高匹配精度





项目难点与解决方法

1.现场设备均为柱状和线状物体,采用纯照片的方式建模几何精度较低,本项目融合激光点云与影像,能够得到较高精度的几何结构

2.场景里面均为各种电器设备,设备单一重复,纹理相近,不利于照片之间的特征匹配,本项目采用带有高精度定位信息和姿态信息大疆精灵4rtk无人机同时采集空中和地面影像数据,提高空中三角测量精度



效果对比


点云与照片融合建模兼具点云与照片的有点,模型结构精细,纹理丰富。特别针对线状地物、室内白墙弱纹理区域,适合两者融合建模。



效果对比:融合建模




效果对比:融合建模


效果对比:照片建模


效果对比:照片建模



项目难点与解决方法

1.现场设备均为柱状和线状物体,采用纯照片的方式建模几何精度较低,本项目融合激光点云与影像,能够得到较高精度的几何结构

2.场景里面均为各种电器设备,设备单一重复,纹理相近,不利于照片之间的特征匹配,本项目采用带有高精度定位信息和姿态信息大疆精灵4rtk无人机同时采集空中和地面影像数据,提高空中三角测量精度




成果截图

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