矿区由于一般都比较偏远，底图更新较慢，规划航线时，可采取无人机定点方式。
无人机拍摄的矿区高清影像用于生成正射影像、三维模型、高程模型、等高线等。
清晰准确反映地形、地貌、植被被扰动破坏程度及范围。
通过遥感解译获取钻探、槽探、坑探、浅井、施工便道、临时驻地、露天采矿、采场边坡、废渣堆位置和规模等相关数据。

应用场景

矿区物料堆积量计算

原有作业模式每月一次，使用RTK接收机进行外业采集，测绘数据软件进行内业工作。

解决方案： 使用无人机进行倾斜摄影，结合软件三维建模，计算煤堆体积、矿区工程土方量等。

传统方式

RTK+数据处理软件

外业：

架设基准站，RTK流动站采集煤堆各点数据

内业：

导入CASS等软件生成模型，计算每个煤堆体积，输出结果文档

痛点：

1、测量点多，煤堆多，效率低。
2、需人工爬煤堆，环境恶劣。
3、需专业测绘知识、内业工作量大。
4、采样点方式，准确性相对差

无人机作业

P4RTK+专业PC地面站

前端飞手：

1、航线规划、倾斜摄影

2、无人机自动飞行及拍照

3、作业完成，取出SD卡，通过地面站将照片上传云端

后台管理：

4、云端自动完成三维建模

5、管理者可在网页上对三维模型及照片进行在线浏览、下载、测量体积等

计算工程土石方

煤堆体积测量

矿区物料堆积量计算

矿区、煤场夏天温度高，容易发生自燃。

因区域大人力有限基本无法测量，传统方式，只能偶尔请外面单位测一次，了解温度分布情况。

解决方案：无人机搭载红外成像仪，可以生成带温度信息的照片并拼图，形成矿区温度分布图。

传统方式

RTK+数据处理软件

外业

架设基准站，RTK流动站采集煤堆各点数据

内业

导入CASS等软件生成模型，计算每个煤堆体积，输出结果文档

痛点：

1、测量点多，煤堆多，效率低。

2、需人工爬煤堆，环境恶劣。

3、需专业测绘知识、内业工作量大。

4、采样点方式，准确性相对差

无人机作业

M210 RTK + 热成像相机

外业

1、跟进区域规划航线，云台角度-90°

2、无人机携带红外相机自动飞行并拍照

3、作业完成，取出SD卡，导入Flir Tools+

内业

4、使用Flir Tools+红外照片进行拼图

5、可在Flir Tools+上查看照片任意点的温度信息，查找高温点，及时进行降温

某矿区煤堆温度测量