项目简介：五马街是温州旧城古街道，著名的商业街，东起公园路，西至府前街。2018年10月五马街完成旧街改造，接下来将要对五马街东边的公园路和中山公园进行升级改造。为了展示改造后的五马街风采，记录下即将改造的公园路和中山公园的历史韵味，遂邀请上海瞰融公司对中山公园至五马街整体（全长约1.2千米）实施精细化三维实景建模。
作业方法：空地融合，将整个测区的无人机数据和地面补拍数据融合到一起；
将整个测区内的一些独立场景（雕像、楼亭、石刻）融合到大场景中。
使用精灵RTK 采集整个测区的倾斜影像；
使用精灵RTK（手飞）采集街道立面信息；
使用相机从地面采集所有细节信息。
空三结算成果
模型成果展示
成果展示
项目难点与解决办法：
数据采集困难：步行街人流不息，这对数据采集带来很大影响；
空地融合困难：无人机采集的数据无法看到门面房的广告牌以下的信息，手持相机则能解决这个问题，但是两种数据的融合很困难。
现场街道楼层较高，对无人机飞行要求较高
解决方法：
在人流较少的早晨采集影像；
先用无人机数据建整个测区的模型，然后在模型上布设控制网，从而将相机数据分段逐步融合进去。
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