航线规划KML 文件导入方法

在Micro SD 卡的根目录创建一个名为DJI的文件夹

在DJI的文件夹里创建名为KML的文件夹，将KML文件导入

将SD卡插入遥控器，飞行器会自动跳出导入KML文件的对话框，再将需要导入的KML文件导入遥控器即可

导入KML文件进入编辑页面，航线规划功能会自动根据KML文件生成规划航线

RTK 设置

接受RTK信号的三种方式

网络RTK：使用DJI绑定提供的网络RTK服务，覆盖中国范围内32个省级行政单位（覆盖范围参见手册）。

D-RTK2移动站：使用DJI配套的D-RTK 2移动基站直接接入RTK服务。

自定义网络RTK：用户从网络RTK/CORS运营机构获取支持Ntrip标准格式的账号，目前飞机进行实时RTK需要支持RTCM3.2的挂载点。用户输入服务器IP，端口，账户名，密码以及挂载点，能够获取实时差分数据，进行实时差分解算。

摄影测量2D注意事项

设置飞行高度（H=36*GSD）

最大飞行速度

根据实际任务需求调整重叠率

根据实际天气状况设置ISO值

快门优先

关闭畸变校正

照片尺寸可选3:2 或4:3

摄影测量3D

单镜头规划5遍航线，一次正射，四次倾斜

航带飞行

以航线左右两侧进行扩展，每侧扩展距离最小为10米，最大为2000米

如果航线太长，可以切割为几个子任务，最小0.5公里，最大2公里

设置飞行高度、飞行速度、相机参数、重叠率等参数

作业模式可选择全覆盖或高效率，高效率模式的航线数量会少于全覆盖，相比与全覆盖的作业模式，可以更快速地完成作业。全覆盖模式能够保证规划区域边缘的图像采集更完整，但作业效率相比高效率稍低

P4R主要数据文件

Survey任务文件夹里数据文件

1. PPKRAW.bin

RTCM3.2 MSM5格式的移动端卫星观测值数据以及星历数据

2. EVENTLOG.bin

二进制格式的曝光时间戳记录文件

3. Rinex.obs

实时转码出的Rinex观测值文件

4. Timestamps.MRK

ASCII格式的明码曝光时间戳记录文件

获取XMP字段信息：

1. 使用写字板打开照片文件，Ctrl+F搜索XMP获取主要镜头参数数据：

第三方软件深度处理分析成果

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