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精灵 Phantom 4 RTK

P4R产品介绍

Phantom 4 RTK是一款小型多旋翼高精度航测无人机。


在Phantom 4系列产品基础上针对低空摄影测量进行了全方位优化。


将厘米级定位与高性能成像系统集成在小巧便携的机身上。

飞机性能:

1. 续航时间30min

2. 图传距离7公里

3.厘米级定位系统

4.TimeSync精准时钟同步

5.搭配高亮屏

负载:

2000万有效像素

1英寸CMOS

机械快门

三轴机械云台

定位精度:

1. 垂直1.5cm+1ppm(RMS)

2. 水平1cm+1ppm(RMS)

  其他功能支持:

  1. 支持D-RTK 2 移动站

  2. GS RTK 航线规划

  3. 支持航点飞行

  4. 支持Ntrip协议网络RTCM

      数据格式写入

  5. 存储卫星观测数据及相机

      曝光时间,用于PPK后处理

  6. MSDK支持


RTK/PPK 提供厘米级定位精度:

搭载多频多系统RTK模块,进行免像控点作业精度可达厘米级

可储存卫星观测数据与相机曝光时间戳文件,用于PPK后处理

支持Ntrip协议网络RTK/CORS服务的RTCMv3数据格式接入,同时支持自行架设RTK基站


高精度成像:

2000万像素,1英寸CMOS,100米航高下作业GSD可达2.7cm

相机出厂逐一严格校准,标定参数写入照片,可用于后处理纠正

相机与RTK模块微秒级时间同步,相机成像时刻误差毫秒级

通过拍照时刻姿态,对相机镜头中心点位置和天线中心点位置进行实时补偿,获得高精度的相机位置,同时写入SD卡文件中,用于后处理补偿

机械快门消除飞机高速运动导致的果冻效应,提高建图精度





标配遥控器:

集成一体化高亮屏幕,可达1000cd/m2,烈日下也能看清屏幕

支持热插拔电池,可更换天线,方便作业

全新的Ocusync 无线通讯模式,通讯距离可达7公里(无干扰环境)

支持一控多机(最多5架),结合自主规划作业功能,大幅提升测绘、农业、巡检等外场作业效率。

支持4G,WIFI,Ocusync 三种通信方式


APPs/Software 一体化方案 :

结合遥控器内置GSR App专业版软件,提供一体化高时效性、高精度的正射影像生成解决方案,即飞即用,实现数据快速处理

航拍照片精确记录位置、姿态、置信度、镜头标定参数等信息,支持第三方建图软件。

航线轨迹可精确重复,提升巡检效率与安全性。

针对航拍测绘进行优化,支持KML格式文件导入自动生成航线,设定快门优先,大风检测等功能

APPs/Software 一体化方案 :

遥控器内置的GS RTK APP 是一款可控制 Phantom 4 RTK 飞行器实现自主航线规划及飞行的应用程序。

交互设计简易直观,轻松规划存储航线任务,实现全自动航点飞行拍照、测绘拍照等操作,大幅提升任务执行效率。




固件升级

进入飞行器页面如有固件需要升级右下角会提示:有新固件,请更新


进入升级页面,操作界面会显示当前版本,最新更新版本和过去的飞行器版本,根据实际情况进行版本更新




进入升级页面,可查看当前遥控器,飞行器和D-RTK2的版本(D-RTK2 需要通过DJI Assisstant2 来进行升级)




航线规划KML 文件导入方法


在Micro SD 卡的根目录创建一个名为DJI的文件夹

在DJI的文件夹里创建名为KML的文件夹,将KML文件导入

将SD卡插入遥控器,飞行器会自动跳出导入KML文件的对话框,再将需要导入的KML文件导入遥控器即可

导入KML文件进入编辑页面,航线规划功能会自动根据KML文件生成规划航线



RTK 设置

接受RTK信号的三种方式

网络RTK:使用DJI绑定提供的网络RTK服务,覆盖中国范围内32个省级行政单位(覆盖范围参见手册)。

D-RTK2移动站:使用DJI配套的D-RTK 2移动基站直接接入RTK服务。

自定义网络RTK:用户从网络RTK/CORS运营机构获取支持Ntrip标准格式的账号,目前飞机进行实时RTK需要支持RTCM3.2的挂载点。用户输入服务器IP,端口,账户名,密码以及挂载点,能够获取实时差分数据,进行实时差分解算。


摄影测量2D注意事项

设置飞行高度(H=36*GSD)

最大飞行速度

根据实际任务需求调整重叠率

根据实际天气状况设置ISO值

快门优先

关闭畸变校正

照片尺寸可选3:2 或4:3


摄影测量3D

单镜头规划5遍航线,一次正射,四次倾斜


航带飞行

以航线左右两侧进行扩展,每侧扩展距离最小为10米,最大为2000米

如果航线太长,可以切割为几个子任务,最小0.5公里,最大2公里

设置飞行高度、飞行速度、相机参数、重叠率等参数

作业模式可选择全覆盖或高效率,高效率模式的航线数量会少于全覆盖,相比与全覆盖的作业模式,可以更快速地完成作业。全覆盖模式能够保证规划区域边缘的图像采集更完整,但作业效率相比高效率稍低


P4R主要数据文件

Survey任务文件夹里数据文件

1. PPKRAW.bin

RTCM3.2 MSM5格式的移动端卫星观测值数据以及星历数据

2. EVENTLOG.bin

二进制格式的曝光时间戳记录文件

3. Rinex.obs

实时转码出的Rinex观测值文件

4. Timestamps.MRK

ASCII格式的明码曝光时间戳记录文件


获取XMP字段信息:

1. 使用写字板打开照片文件,Ctrl+F搜索XMP获取主要镜头参数数据:




第三方软件深度处理分析成果


产品优势





























































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